力士樂分散式IndraDrive Mi伺服驅(qū)動(dòng)器，為了加快工程設(shè)計(jì)進(jìn)程、實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便的模塊化方案和更的設(shè)備安裝概念鋪平了道路。IndraDrive Mi伺服驅(qū)動(dòng)器采用多端口以太網(wǎng)接口，通過單一硬件型式簡(jiǎn)化了變化極大的自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。此外，它允許將以太網(wǎng)部件直接與驅(qū)動(dòng)器相連，因而進(jìn)一步減少了布線的數(shù)量。力士樂分散式IndraDrive Mi伺服驅(qū)動(dòng)器集成了經(jīng)過認(rèn)證的STO（安全轉(zhuǎn)矩截止）安全功能，因而提高了設(shè)備模塊化工程設(shè)計(jì)的自由度。
力士樂分散式IndraDrive Mi伺服驅(qū)動(dòng)器的這種多端口以太網(wǎng)接口，對(duì)于SERCOS III、PROFINET IO(RT)\EtherNet/IP和EthereCAT通過協(xié)議的配置而言，就被精簡(jiǎn)成進(jìn)行軟件設(shè)定值的調(diào)節(jié)。因此，OEM只需一套硬件型式就能實(shí)現(xiàn)zui終用戶多要求的各種自動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，同時(shí)也顯著簡(jiǎn)化了設(shè)備的配套供應(yīng)和備件管理。用戶可以通過SERCON III，將力士樂的氣動(dòng)及液壓執(zhí)行器與IndraDrive Mi伺服驅(qū)動(dòng)器相連，并通過控制系統(tǒng)操控這些執(zhí)行器。由于這種驅(qū)動(dòng)器允許直接附加以太網(wǎng)執(zhí)行器及周邊設(shè)備相連，省去了這些部件連接控制柜時(shí)的繁雜布線，因而降低了安裝成本。與常規(guī)的技術(shù)方案相比，這種分散式伺服驅(qū)動(dòng)器zui多可減少85%的布線數(shù)量。 
力士樂分散式IndraDrive Mi伺服驅(qū)動(dòng)器作為一種集成式“板級(jí)安全”功能，安全轉(zhuǎn)矩截止（STO）取消了相關(guān)的硬件，并降低了布線要求。轉(zhuǎn)軸在配備STO功能之后，可在無需附件控制裝置的前提下確保設(shè)備的安全運(yùn)行。一旦啟動(dòng)了STO功能，這臺(tái)驅(qū)動(dòng)器只需幾毫秒時(shí)間就能切斷電機(jī)（與轉(zhuǎn)軸相連）的供電。有了這種安全功能，按照EN ISO13849-1要求通過了Cat4 PL e的認(rèn)證，并符合EN62061的SIL3要求。
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