力士樂已著手對利用該解決方案的平臺進(jìn)行下一步開發(fā)，引入更經(jīng)濟(jì)的自動控制處理系統(tǒng)。通過將線性系統(tǒng)同所有的驅(qū)動和控制技術(shù)無縫結(jié)合，并采用標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械與電氣接口、以及新的調(diào)試輔助工具，從根本上簡化了自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。力士樂EasyHandling不僅僅是一套模塊化系統(tǒng)，它還能根據(jù)不同的應(yīng)用而縮短設(shè)備組裝、配置和調(diào)試所需的總時間，zui多可節(jié)省80%的工程費(fèi)用。
為達(dá)到上述目的，EasyHandling解決方案基于三個等級的系統(tǒng)架構(gòu)，包括基本型、舒適型和型三種模式。這三種型式涵蓋自動控制的所有等級——從機(jī)電一體化傳動裝置到智能軸，和通過預(yù)設(shè)定的系統(tǒng)解決方案——并能讓用戶地完成應(yīng)用系統(tǒng)的擴(kuò)展調(diào)整。 
力士樂EasyHandling能夠更加經(jīng)濟(jì)地處理任務(wù)，zui高可減少80%的工程費(fèi)用
定制的機(jī)電一體化——EasyHandling的基本型包含機(jī)械單軸和多軸系統(tǒng)，這些系統(tǒng)配有電機(jī)和氣動系統(tǒng)并能隨時方便地安裝，同時可實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動原理；還可提供氣爪和旋轉(zhuǎn)模塊之類的氣動執(zhí)行器、以及各種傳感器。這套面向解決方案的軟件選擇工具縮短了配置與詳細(xì)規(guī)劃的時間。
機(jī)械參數(shù)的預(yù)定義——經(jīng)過預(yù)配置的力士樂伺服驅(qū)動器擴(kuò)展了EasyHandling舒適型的整個基本軸的范圍。開發(fā)的硬件支持多種以太網(wǎng)協(xié)議，并可通過SERCOS III Ethemet、PROFINET IO、EtherNet/IP和EtherCat實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動器與IndraDrive Cs控制器直接的通訊，EasyHandling舒適型系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)簡易調(diào)試的同時，還實(shí)現(xiàn)了高通用性。
力士樂是*提供這種工具的制造商，它還可以預(yù)先定義每一根軸的電氣和機(jī)械參數(shù)。這種EasyHandling調(diào)試輔助工具，可以識別IndraDyn電機(jī)的電子銘牌，并在輸入性模塊的序列號之后將這些數(shù)據(jù)與機(jī)械參數(shù)相關(guān)聯(lián)。由此縮小了調(diào)試的范圍從而指向一些特定的參數(shù)，減少了90%的調(diào)試操作時間。
EasyHandling也大大簡化了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝配，憑借靈活的接口方法，zui多可減少75%的轉(zhuǎn)接適配元件的制造量。
可調(diào)節(jié)的設(shè)備維護(hù)指令：延長了使用壽命——在第三個等級即EasyHandling的型中，力士樂在系統(tǒng)里集成了一種符合IEC61131-3和PLCopen標(biāo)準(zhǔn)、可升級擴(kuò)展、預(yù)配置的運(yùn)動邏輯控制器。它采用預(yù)定義的各種功能和函數(shù)，以快速配置的方式取代了原先的繁瑣編程工作。這種控制器可以完成協(xié)調(diào)點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動控制功能，平順并優(yōu)化笛卡爾坐標(biāo)協(xié)調(diào)中運(yùn)行的路徑。驅(qū)動控制器的軟件可以為操作人員提供與運(yùn)行時間相對應(yīng)的維護(hù)指示、一級基于特定軸所定義的機(jī)械參數(shù)相對應(yīng)的行程路徑，以保持潤滑間隔，從而延長設(shè)備的使用壽命，并降低機(jī)械故障的風(fēng)險(xiǎn)。 |
