美國(guó)Parker公司zui近發(fā)布了兩款配有以太網(wǎng)Powerlink通訊接口的新版ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器。ACR9000 是Parker 的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動(dòng)化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器,ACR9000過(guò)人之處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進(jìn)行接口。功能強(qiáng)大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 *勝任多任務(wù)伺服控制。ACR9000包括了一個(gè)容易使用的開(kāi)發(fā)工具,使用戶可快速、地完成應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。
ACR9000是一款性價(jià)比高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制卡的。 作為派克Parker旗下zui重要的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品之一，ACR9000平臺(tái)提供了時(shí)下的運(yùn)動(dòng)控制功能，如高速配準(zhǔn)、分段凸輪、電子齒輪等，并且囊括了多種插值模式，包括線性、圓弧、正弦、螺旋、橢圓、樣條/NURBS、3D圓弧等。推出新版本的目的在于充分利用廉價(jià)且易于購(gòu)買(mǎi)的以太網(wǎng)線材及組網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制器間的接口，以增加自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)能，同時(shí)降低整體成本和安裝時(shí)間。 此次推出的兩個(gè)版本各有其針對(duì)性，其中ACR9040是一款緊湊型產(chǎn)品，它能通過(guò)以太網(wǎng)Powerlink網(wǎng)絡(luò)控制16軸伺服驅(qū)動(dòng)（其中任意8軸通過(guò)插值實(shí)現(xiàn)）。另一款A(yù)CR9030則在此基礎(chǔ)上加入了額外的8軸以兼容傳統(tǒng)指令接口，這8個(gè)軸可用于控制系統(tǒng)中部分不具備網(wǎng)絡(luò)接口的傳統(tǒng)伺服及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。 兩種型號(hào)均可通過(guò)以太網(wǎng)Powerlink網(wǎng)絡(luò)將產(chǎn)生的位置指令發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)多軸同步控制，使系統(tǒng)產(chǎn)能得以提升。 值得一提的是，新版ACR9000控制器不但可以作為一個(gè)以太網(wǎng)Powerlink主節(jié)點(diǎn)，也可兼作以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，此外，對(duì)多任務(wù)的良好支持使得用戶能夠同時(shí)運(yùn)行多達(dá)24個(gè)程序，這些特性為應(yīng)用帶來(lái)了極大的靈活性。 板載的CANopen接口使ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器的功能得到進(jìn)一步增強(qiáng)，用戶可以利用該接口加入HMI人機(jī)界面或遠(yuǎn)程I/O等擴(kuò)展模塊；廠商提供的ACR-View前端軟件也為用戶提供了多種易于使用的調(diào)節(jié)、配置和診斷工具，使應(yīng)用中的設(shè)置工作變得更加簡(jiǎn)單、快捷。 以太網(wǎng)Powerlink是一種先進(jìn)的高速數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制總線網(wǎng)絡(luò)，它為來(lái)自不同廠商的PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器及I/O產(chǎn)品提供了一種簡(jiǎn)單、的互聯(lián)方式。 通過(guò)采用成熟的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)以太網(wǎng)硬件設(shè)備，同時(shí)結(jié)合輪轉(zhuǎn)及時(shí)間片兩種通訊調(diào)度機(jī)制的優(yōu)勢(shì)，以太網(wǎng)Powerlink一方面保證了網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)時(shí)性、確定性，另一方面，其硬件平臺(tái)也具有可靠性強(qiáng)、成本低廉、易于安裝等優(yōu)勢(shì)。 憑借上述優(yōu)勢(shì)，以太網(wǎng)Powerlink正越來(lái)越多地受到業(yè)界的青睞，目前已有眾多廠商支持和加入以太網(wǎng)Powerlink標(biāo)準(zhǔn)化組織，派克漢尼汾就是該組織成員之一。 |
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